（原标题：机器人ETF基金、机器人ETF涨超3%，人形机器人概念火热）

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A股三大指数今日集体走强，截止收盘，沪指涨1.13%，收报3363.98点；深证成指涨1.36%，收报10756.55点；创业板指涨1.42%，收报2255.50点。沪深京三市成交额超过1.8万亿元，较上周五放量近800亿。

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机器人概念股持续活跃 ，机器人主题ETF领涨。截至今日收盘，银华基金机器人ETF基金、华夏基金机器人ETF、国泰基金机器人产业ETF涨超3%；天弘基金机器人ETF、嘉实基金机器人指数ETF涨超2.7%。

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机器人ETF跟踪中证机器人指数，该指数从沪深市场中选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其它机器人相关上市公司证券作为指数样本，以反映上市公司中机器人相关证券的整体表现，权重股包括科大讯飞、汇川技术、大华股份、中控技术、石头科技、机器人、大族激光、双环传动、拓邦股份、柏楚电子等。

消息面上，特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度精细化水平大幅提升。11月28日，特斯拉发布最新Optimus视频，能够连续两次准确抓住人隔空投来的网球。Optimus最新灵巧手拥有22个自由度（上一代灵巧手11个），手腕/前臂拥有3个自由度。

今年10月“WEROBOT”发布会已展示最新GEN-3灵巧手，为绳驱方案，驱动电机从手掌移到前臂，优点在于可以实现更多的自由度（前臂空间更大）。尽管整体接球动作为远程操作实现，但是依然体现了强大的动作流畅度和精细化水平，意味着硬件能力基本已经实现成熟，软件端只是时间问题，在端到端算法以及大模型加持下，机器人未来的通用性、稳定性将进一步提升。

此外，特斯拉工程师表示：到年底前仍有一些工作需要完成，特别是扩展触觉感应集成（比以前的手表面覆盖范围大得多）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量（所有驱动都已移至前臂、增加了其重量）。挑战在于拥有足够的柔顺性以及手指和手掌上的保护层，同时又不会过多影响触觉。

政策面上，南京市发布机器人产业三年行动计划。11月26日，南京市政府办公厅印发了《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024―2026年）》。《行动计划》提出，到2026年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。

成都人形机器人创新中心发布高速推理模型R-DDPRM。11月24日，成都人形机器人创新中心发布了基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM。这是继5月发布任务生成式模型R-DDPRM后，在扩散架构领域取得的又一重大突破。R-DDIRM模型的发布不仅稳固了成都人形机器人创新中心在人形机器人扩散架构领域的领先地位，也预示着人形机器人领域智能技术的飞速发展。

上海人形机器人联合创新中心成立。11月20日，国家地方共建人形机器人创新中心和上海大学合作的“人形机器人”联合创新中心成立仪式暨机械工程一流学科发展论坛在上海大学宝山校区举行。双方表示将在技术研发和产业化方面展开合作，共同推动人形机器人技术的创新与发展，实现联合研发、产学研用无缝对接。本次论坛汇聚了政府、学术界及企业界的多位领袖与专家，就机械工程顶尖学科与人形机器人技术的结合进行了深入交流。

对于机器人产业，华福证券研报指出，人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及。

中国机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。GGII预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。